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蜗轮减速机有什么用，为什么要采用减速机?
加了蜗轮减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需要调速的场合)，一般情况电机要比蜗轮减速机昂贵，所以考虑要采用减速机。
蜗轮减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮减速机的优势：蜗轮硬齿面减速机做为一个传统式的齿轮传动，內部是增压涡杆，齿形是渐开线齿轮的。蜗轮减速机具备下列优点性能：1.机械设备结构紧凑、容积轻便、中小型高效率；2.热交换器性能好，热管散热 3.安裝简单、灵便轻捷、性能优越、便于维护保养维修；4.传动系统传动比大、扭距大、承担负载能力高；5.运作稳定,噪声小,坚固耐用；6.可接受性强、安全性可信性大；7.使用期长，容许键入的转速比范畴很低，降速的范畴挺大；8.具备自锁作用合适用以提高工作 。
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